仙崎大辅原本为推销员，因喜欢大海，于是加入了日本海上保安厅。为了能在海难最前线工作，于是在广岛吴市海上保安大学校接受为期50天的海上保安官潜水士训练，从此正式踏上海猿的生涯。在这50天，仙崎与其他部门派出的人员一同接受各种训练，并与工藤成为拍档。然而，因仙崎已有潜水资格，对此感到轻而易举；但工藤则是比较逊色的队员，更连累仙崎成为当时成绩最差的拍档。这虽令仙崎不时感到气愤，却也令他明白作为潜水士要与
海上安全厅潜水员仙崎大辅（伊藤英明饰）在鹿儿岛的第十管区作为紧急救援队员活跃在海难救助的最前线。一边和他的恋人伊泽环菜（加藤爱饰）憧憬着未来，进行着远距离的恋爱。 在工作中经历了各种事情而渐渐成长的大辅，深深的理解着困难和痛苦。这也正是他与女友之间产生隔阂的原因，心中摇摆不定。在这个时候，鹿儿岛海面一渡口畔大型的触礁事故发生了，大辅以及队员吉冈哲也（佐藤隆太饰）等急忙赶往现场，看到惊人的一幕——
2010年9月，福冈县海域出现危情。巨型天然气田开采设施“兰格利亚”发生火灾，与此同时强台风正在接近这片海域。“兰格利亚”是日韩合作的项目，由俄罗斯提供技术，预算高达十五亿日元。 海上保安官仙崎大辅和搭档吉冈以及“兰格利亚”的设计主任樱木一同赶赴现场。在援救过程中，现场突然发生大爆炸，大辅、樱木、医生西泽和开采员木岛困于其中，所幸被第七管区机动救难队的服部所救。然而由于直升机和船只皆无法接近，众
仙崎大辅（伊藤英明饰）与其后辈吉冈（佐藤隆太饰）从1万3千名海上保安员中脱颖而出，入选只有36个名额的特殊救援队，开始活跃在海难救援最前线。在任职期间，一起重大海难事故发生了，一架Jumbo客机因引擎事故急速坠入东京湾水域。特殊救援队面临史上最艰难的挑战，开始了对346名乘客及乘务人员的救助
