渡边久美子 饰演 Keroro军曹
松浦知惠 饰演 观世
金田朋子 饰演 拉比
小樱悦子 饰演 Tamama二等兵
中田让治 饰演 Giroro伍长
子安武人 饰演 Kururu曹长
草尾毅 饰演 Dororo（Zeroro）兵长
川上伦子 饰演 日向冬树
斋藤千和 饰演 日向夏美
平松晶子 饰演 日向秋
京田尚子 饰演 日向秋奈
绪方贤一 饰演 Keroro父亲
千千松幸子 饰演 Keroro母亲
渡边久美子 饰演 Dororo母亲
池泽春菜 饰演 西泽桃华
藤原启治 饰演 波尔·森山
池田秀一 饰演 西泽梅雄
榊原良子 饰演 西泽樱华
下野紘 饰演 吉冈平正义
广桥凉 饰演 东谷小雪
能登麻美子 饰演 安哥尔·摩亚
石田彰 饰演 三郎学长
桧山修之 饰演 556
金田朋子 饰演 拉比
藤原启治 饰演 旁白
绪方贤一 饰演 Kitaru
矢岛晶子 饰演 阿莉莎南十字星
大冢芳忠 饰演 捏布拉
长岛雄一 饰演 DASONUMASO
麻绩村麻由子 饰演 Poyon
西村千奈美 饰演 月神散世
野田顺子 饰演 Karara
桑谷夏子 饰演 Chiroro
菅原淳一 饰演 Jyoriri
谷井明日香 饰演 猫、霜月弥生
松浦チ工 饰演 观世（幽灵少女）
中田让治 饰演 922星人
小山茉美 饰演 Keroro兵学校教官
井端珠里 饰演 Sumomo
横山智佐 饰演 角山木子
大冢明夫 饰演 Garuru中尉
渡边明乃 饰演 Taruru上等兵
山口胜平 饰演 Tororo新兵
矢尾一树 饰演 Zoruru兵长
雪野五月 饰演 Pururu护士长
