渡边久美子 饰演 KERORO军曹
小樱悦子 饰演 TAMAMA二等兵
中田让治 饰演 GIRORO伍长
子安武人 饰演 KURURU曹长
草尾 饰演 DORORO兵长
松浦知惠 饰演 观世
金田朋子 饰演 拉比
川上伦子 饰演 日向冬树
斋藤千和 饰演 日向夏美
平松晶子 饰演 日向秋
京田尚子 饰演 日向秋奈
绪方贤一 饰演 Keroro父亲
千千松幸子 饰演 Keroro母亲
渡边久美子 饰演 Dororo母亲
池泽春菜 饰演 西泽桃华
藤原启治 饰演 波尔·森山
池田秀一 饰演 西泽梅雄
榊原良子 饰演 西泽樱华
下野紘 饰演 吉冈平正义