16岁的速川唯虽然浑身上下只有跑得快这一项优点，却开朗地过着高中生的生活。某个满月的夜晚，她爱好发明的弟弟小尊发明了时光机，无意间触动开关的小唯穿越到了战国时代。清醒过来后，小唯陷入混乱状态，但总算冒名顶替以“唯之助”的身份混进步兵的队伍。就在小唯对未来绝望之时，一位年轻武士出现在她面前。他就是战国大名羽木家的嫡田羽木九八郎忠清。小唯对忠清一见钟情。后来，小唯被真正的唯之助的母亲若乃带回家。因为不知何时会返回现代，所以小唯一心一意想进城去和忠清见面。
